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蓝牙6.0核心规范中的信道探测技术：基于PBR与RTT的厘米级定位算法实现
文章摘要：
蓝牙6.0核心规范中的信道探测技术：基于PBR与RTT的厘米级定位算法实现 2024年发布的蓝牙6.0核心规范中最引人注目的新特性之一，便是引入了高精度信道探测（Channel Sounding）技术。这一技术旨在将蓝牙定位精度从传统的米级提升至厘米级，从而在室内定位、数字钥匙、资产追踪等场景中与超宽带（UWB）技术展开直接竞争。蓝牙6.0的信道探测并非单一算法，而是结合了基于相位测距（PBR, Phase-Based Ranging）和往返时间（RTT, Round-Trip Time）两种核心测量手段的混合架构。本文将深入剖析这一技术的底层原理、算法实现路径以及性能权衡。 一、从UWB
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