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基于Zephyr RTOS的高效蓝牙Mesh平台构建：从硬件抽象到分布式网络优化
文章摘要：
在物联网（IoT）的浪潮中，蓝牙Mesh网络凭借其低功耗、大容量、高可靠性的特点，已成为智能照明、楼宇自动化和工业传感器网络的核心技术之一。然而，构建一个高效、可扩展且具备精确定位能力的蓝牙Mesh平台，远非简单的协议栈集成。本文将从硬件抽象层（HAL）入手，结合Zephyr RTOS的实时性与模块化优势，深入探讨如何构建一个从底层硬件适配到上层分布式网络优化的完整平台。同时，我们还将引入超宽带（UWB）定位技术作为补充，分析其在室内环境下与蓝牙Mesh协同工作的潜力，以实现厘米级的高精度定位。 一、Zephyr RTOS：蓝牙Mesh平台的理想基石 Zephyr RTOS以其开源、高度可配
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