蓝牙信道探测（Channel Sounding）的物理层机制与亚米级精度实现：从相位测距到多径抑制的算法优化

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文章摘要：
TL;DR：蓝牙信道探测（Channel Sounding）通过多载波相位测距与多径抑制算法，在BLE 6.0框架下实现了亚米级（ 1. 技术背景：从蓝牙定位到亚米级需求 传统蓝牙定位依赖接收信号强度指示（RSSI），受多径衰落与信号波动影响，精度通常在3-10米，无法满足工业自动化、室内导航或数字钥匙等场景的亚米级要求。蓝牙技术联盟（SIG）在蓝牙6.0中引入信道探测（Channel Sounding），利用相位测距（Phase-based Ranging）与多径抑制算法，将精度提升至0.5-1米。 与UWB（超宽带）方案相比，蓝牙信道探测不依赖专用硬件（如UWB脉冲收发器），可直接复用现

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