UWB与蓝牙融合的精密测距：基于DW3000芯片的Rafavi协议实现与抗多径优化

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文章摘要：
UWB与蓝牙融合的精密测距：基于DW3000芯片的Rafavi协议实现与抗多径优化 在工业物联网、智能仓储、机器人导航及消费电子领域，高精度室内定位与精密测距的需求日益增长。超宽带（UWB）技术凭借其纳秒级脉冲、高时间分辨率、强穿透力及低功耗特性，成为实现厘米级定位的核心技术。然而，单一UWB系统在复杂多径环境（如密集金属货架、混凝土墙体）中，由于信号反射、折射和衍射，导致到达时间（TOA）或到达时间差（TDOA）测量值出现显著误差，进而影响定位精度。同时，蓝牙（BLE）技术虽在低功耗连接与数据广播方面具有优势，但定位精度有限。因此，将UWB的精准测距能力与蓝牙的低功耗组网及数据通道相结合，

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