UWB+BLE融合定位：毫米级精度与低功耗协同的工程实践

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文章摘要：
UWB+BLE融合定位：毫米级精度与低功耗协同的工程实践 在室内外无缝定位、工业物联网（IIoT）以及可穿戴设备等场景中，单一无线技术往往难以同时满足高精度与低功耗的双重需求。超宽带（UWB）凭借其纳秒级脉冲信号和GHz级带宽，能够实现厘米甚至毫米级的定位精度，但其功耗较高，不利于电池供电的移动节点。蓝牙低功耗（BLE）则以其极低的待机功耗和成熟的网络生态著称，但在复杂多径环境下的定位精度通常仅能达到米级。 本文基于UWB雷达芯片的CMOS集成化趋势（如参考论文《UWB雷达芯片的研究现状与发展》中提到的低功耗收发机架构）以及UWB在井下精确定位中的硬件实践（参考《基于UWB的井下目标精确定

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