本文选用超宽带(uwB)技术作为基础，以实现高精度室内人员定位的要求。文中选用IEEE802．15．4a模型作为uwB的信道模型，利用Matlab软件仿真uwB发射及接收信号，通过wylie算法鉴别目标节点与参考节点间的Los和NLos传播，筛选出性能更优的参考节点，更新到达时间差，得到较为准确的初值估计，保证之后的算法收敛。同时推算出可靠度最高的参考节点与目标节点的方位角、俯仰角信息，将其代入基于泰勒级数的TDoA／AoA混合算法后，进行三维定位，最后利用Maclab模拟及分析不同算法三维定位情况。与其他算法相比，优化后的混合算法在各种情况下均表现出了更为良好的定位精度，显示了其应用于室内定位的优势。