1. 技术挑战与突破方向

传统蓝牙定位限制：

• 带宽限制：2.4GHz频段，1-2MHz信道带宽 → 理论距离分辨率约15米
• 信号特征：连续波相位测量存在周期性模糊
• 时钟精度：典型蓝牙时钟精度±20ppm → 测距误差可达3-6米

基于相位差波达角（AoA）的实时自适应定位系统

蓝牙技术已融入日常生活的方方面面，从无线耳机到智能家居设备，无处不在。然而，在这种便捷的无线通信背后，隐藏着一项强大且常被误解的能力：蓝牙嗅探。这项技术通过截获和分析蓝牙无线电数据包，呈现出一个典型的双重用途困境。对于开发者而言，它是不可或缺的调试工具；对于隐私和安全，它却构成了重大的潜在威胁。